同名主打歌《HELP》是从2023年7月开始在日本电视台·BS日本电视台等地第1部分就开始从10月开始播出TV动画《勇者赫鲁库》第二部分的片尾曲。本乐曲是爱美作词的黑暗&流行的摇滚曲目。