1993年6月24日Beyond四子到东京富士电视台拍摄“Ucchan-nanchan no yarunara yaraneba”游戏节目， 　　在凌晨一时，Beyond玩得非常投入，意外就在此情况下发生，由于那个台子非常湿滑，黄家驹和主持人Uchimura突然从2.7米(8.9尺)的台上失足跌下，当时录影厂并没有在地上铺上任何东西，黄家驹的头部首先着地，立刻昏迷。1993年6月30日下午4时15分在日本东京逝世，享年31岁。尽管组织方一再地就事故道歉，但事已发生一代天王就这样惨淡地离开了音乐和喜欢他的歌迷们。 　　1993年6月30日下午4点15分，家驹永远离开了我们。日本人可能永远不会知道我们失去的不仅仅是一个艺人，而是失去了一个精神向导!家驹是走了，他留给了我们无限的怀念，带给我们更多的是一首首另人难忘的好歌。 　　也许有人认为这只是出于他优秀的音乐天赋, 但我们无法否认他对理想和音乐的执著追求是永无止尽的。