人们总说，陪伴是最长情的告白，若说爱情，这句话让人倍感温馨，若从亲情，大家总是习惯性地忽略那些年，母亲在身边忙前忙后的陪伴。刘大成的新曲《愧疚的陪伴》，正是在表述这些年忽略了陪伴的意义，自我深省时对母亲所生出的愧疚之感。该曲由词作家悟义作词，作曲家、音乐制作人小春作曲，实力唱将刘大成演唱。“愧疚的陪伴，让我愧疚无言，多给妈妈一点爱，别留下遗憾。”小时候还不懂珍惜，长大后忘了去珍惜，总要在失去时才追悔莫及，旋律柔和，歌词朴实，歌声真挚深切，在表达母爱与孝义的同时，也在循循善诱：别太晚才懂“子欲养而亲不待”，别让爱与陪伴成为你永远的缺憾。