In 2001 erhielt Pedrito für seine Performance auf der Van Van CD „LLego la Hora“ einen Grammy in der Kategorie „Best Salsa Performance“. 2001 verließ er Los Van Van um zunächst mit den Afro Cuban All Stars CD-Aufnahmen und Tourneen zu machen, deren Direktor Juan de Marcos wurde weltbekannt als Gründer des Buena Vista Social Clubs. Die Afro Cuban all Stars, erhielt zahlreiche Goldene Tonträger und tourten weltweit durch die großen Hallen. Nach dieser Zusammenarbeit gründete Pedrito sein eigenes Orchester. 2014 nahm er mit dem italienischen Popstar Zucchero den erfolgreichen Titel „Asi Celeste“ auf und gab zusammen mit ihm zahlreiche Konzerte.